(812) 528-65-00
   (812) 528-96-78
   (911) 195-94-01
195196, Санкт-Петербург,
    ул. Таллинская, дом 5, офис 202
mail@elefantkip.ru
Заказать звонок

ТРМ251 одноканальный программный ПИД-регулятор

Артикул: Н/Д.
4_29.jpg6_11.jpg7_8.jpg30_1.jpg29_1.jpg32_1.jpg


Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.


Назначение прибора ОВЕН ТРМ251

Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).

Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.

Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.

Функциональные возможности прибора ОВЕН ТРМ251

  • Два универсальных входа (основной и резервный)
  • Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
  • Время опроса входа – 300 мс
  • Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
  • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
  • Три управляющих выхода: 
    – управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле) 
    – сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле) 
    – сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
  • Удобный человеко-машинный интерфейс
  • Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
  • Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
  • Функция сохранения образа EEPROM

Программное обеспечение

Документация



Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251


Измерительный канал с функцией резервирования датчика

ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.


Универсальные входы

Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:

  • термопреобразователи сопротивления типа ТСМ/ТСП/ТСН;
  • термопары TХК(L), ТХА(К), ТЖК(J), ТНН(N), ТПП(R), ТПП(S), ТПР(В), TВР(А_1,2,3), ТМК(Т);
  • датчики с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)...20 мА, 0...5 мА или напряжения 0...1 В, –50...+50 мВ.

ПИД-регулирование с автонастройкой

ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.

Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.

Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:

разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными

  

Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.

Регулирование по программе, заданной технологом

ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:

  • нагрев (или охлаждение) до заданной температуры в течение заданного времени роста;
  • поддержание температуры на уровне уставки в течение заданного времени выдержки.
Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ251
Пример программы для ТРМ251

 

ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой.


Управление исполнительными механизмами

Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:

  • реле 4 А 220 В;
  • транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
  • симисторная оптопара 50 мА 250 В;
  • ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
  • выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.

Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).


Контроль исправности датчиков и контура регулирования

ТРМ251 контролирует работоспособность:

  • основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
  • контура регулирования (LBA-авария).

В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.

В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).


Регистрация измеряемой величины

ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).


Интерфейс RS-485

В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:

  • дистанционно запускать и останавливать программу технолога;
  • конфигурировать прибор на ПК (программа-конфигуратор предоставляется бесплатно);
  • регистрировать на ПК параметры текущего состояния.

ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.

Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.


Поддержка протоколов ОВЕН и Modbus

Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.

Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.


Интеграция в АСУ ТП

При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.

Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:

  • драйвер для Trace Mode;
  • OPC-сервер для подключения прибора к любой SCADA-системе или другой программе, поддерживающей OPC-технологию;
  • библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.

Интерфейс оператора ОВЕН ТРМ251


Терморегулятор ТРМ251 имеет удобный интуитивно понятный интерфейс оператора


Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию

Интерфейс оператора

В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод Интерфейс оператора «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод Интерфейс оператора «°С».


Удобно организован выбор программы и шага для выполнения

Интерфейс оператора  Интерфейс оператора

В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая.

Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером.

Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов:

Интерфейс оператора «ПРОГРАММА» 1...3

Интерфейс оператора«ШАГ» 1...5

Интерфейс оператора

Для запуска и остановки выбранной программы


Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения

Интерфейс оператора

Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кно

Напряжение питания  90...245 В переменного тока 
Частота напряжения питания  47...63 Гц 
Потребляемая мощность  не более 6 ВА 
Количество универсальных входов 2 (основной и резервный)
Минимальное время опроса датчика 0,3 с 
Количество выходных элементов  3
Тип интерфейса связи RS-485
Протоколы передачи данных ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
Скорость передачи данных:  
– по протоколу ОВЕН 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
– по протоколу Modbus RTU/ASCII 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:  
– настенный Н 130х105х65, IP44
– щитовой Щ1  96x96x70, IP54 со cтороны передней панели 
Масса прибора не более 0,5 кг

Характеристики измерительных датчиков

Тип датчика Диапазон измерений Разрешающая способность* Предел основной приведенной погрешности
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) –50…+200 °С 0,1 °С ±0,25 %
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) –99…+200 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 –200…+750 °С 0,1 °С
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) –60…+180 °С 0,1 °С
ТСМ гр. 23 –50…+180 °С 0,1 °С
ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С ±0,5 %
ТХА (К) –200…+1300 °С 0,1 °С
ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
ТПП (S), ТПП (R) 0…+1750 °С 0,1 °С
ТПР (B) +200…+1800 °С 0,1 °С
ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
ТВР (А-2) 0…+1800 °С 0,1 °С
ТВР (А-3) 0…+1800 °С 0,1 °С
ТМК (Т) –200…+400 °С 0,1 °С
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА 0…100 % 0,1 % ±0,25 %
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В 0…100 % 0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных элементов

Обозн. Тип выходного элемента (ВЭ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos >0,4
К транзисторная оптопара n–p–n типа 400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
И цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10...36 В
Т выход для управления
внешним твердотельным реле
выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха +1...+50 °С
Атмосферное давление 84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) не более 80 %
Обозначения при заказе ОВЕН ТРМ251
Обозначения при заказе ОВЕН ТРМ251 
Примеры применения. Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251

Программное управление процесом полимеризации порошковых покрытий


Процесс полимеризации включает в себя 3 стадии: нагрев до 100...250 °С, выдержку при данной температуре и охлаждение.

ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры.

Прибор сигнализирует о возникновении аварийных ситуаций (перегрев, недогрев, неисправность датчика или контура регулирования).

Примеры применения. Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251

Обеспечение температурного режима при отжиге: управление процессом гомогенизации слитков


ТРМ251 может управлять отжигом различных изделий, обеспечивая нагрев до высокой температуры с заданной скоростью, выдержку и последующее охлаждение.

Пользователь может занести в память прибора 3 технологические программы с различными температурными режимами, а затем выбрать и запустить нужную программу нажатием одной кнопки.

Прибор может быть интегрирован в сеть RS-485, что позволяет запускать и останавливать технологический процесс дистанционно, а также регистрировать данные на ПК.

Примеры применения. Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251

Управление многоступенчатым температурным режимом при обжиге керамических изделий


ТРМ251 позволяет на каждом шаге задать необходимую скорость роста (или снижения) температуры. В результате нагрев и охлаждение происходят плавно, без скачков, что позволяет избежать термических напряжений, которые могут привести к разрушению керамики.

Кроме того, ТРМ251 контролирует перегрев/недогрев, а также аварийные ситуации в цепях измерения и регулирования.

Прибор имеет возможность подключения резервного датчика, с которого снимаются показания в случае неисправности основного датчика.

Примеры применения. Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251

Обеспечение температурного режима в лабораторной печи при приготовлении фармацевтических препаратов


ТРМ251 может управлять различными технологическими процессами

в лабораторных печах. При управлении маломощным нагревателем выходное реле прибора подключается к ТЭНу напрямую. В случае мощной нагрузки управление нагревателем осуществляется через промежуточное реле (см. рисунок).

Общая схема подключения ТРМ251

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения


Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1)

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

ВЭ1 типа Р

(э/м реле)

ВЭ1 типа К

(транзисторная оптопара)

ВЭ1 типа С

(симисторная оптопара)

ВЭ1 типа Т

(для управления

твердотельным реле)

ВЭ1 типа И

(ЦАП 4...20 мА)


Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2)

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

ВЭ2 типа Р(э/м реле)


Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3) 

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251. Схемы подключения

ВЭ3 типа Р

(э/м реле)

ВЭ3 типа И

(ЦАП 4...20 мА)

Пищевая промышленность


Название статьи Краткое описание Используемые приборы

Система управления варочными котлами

Компания «Альфа-Пром» (г. Киров) разработала систему управления варочными котлами, которые широко применяются в пищевой промышленности для варки соусов, бульонов, мясных изделий и субпродуктов при производстве консервов, концентратов, для уваривания других видов сырья.

ТРМ251АС4

ЖКХ


Название статьи Краткое описание Используемые приборы

Тиристорный регулятор как средство экономии энергии в нагревательных системах


Компания «Энергис» (г. Киров) основана в 1990 году и более 14 лет является дилером компании ОВЕН. За годы работы «Энергис» развился в многопрофильное инжиниринговое предприятие, которое занимается разработкой и внедрением автоматизированных систем управления технологическими процессами различных отраслей промышленности и ЖКХ на базе компонентов автоматизации ОВЕН. Одной из успешных технических разработок фирмы являются тиристорные регуляторы напряжения, которые выпускаются с 1998 года.

МСД-100ТРМ101ТРМ10ТРМ148ТРМ251АС3-МТРМ210ТРМ151

Применение в каталоге проектов и решений


Название проекта Отрасль применения Используемые приборы

Автоматизация камер пропарки на базе приборов ОВЕН на ижевском заводе ЖБИ


Производство строительных материалов

• ОВЕН ТРМ251
• ОВЕН АС4
• OPC-серверы ИнСат (MasterSCADA)

Автоматизация участка химического травления


Химическая отрасль

• ОВЕН ПЛК100
• ОВЕН БУСТ
• ОВЕН ТРМ1
• ОВЕН ТРМ251,
• ОВЕН САУ-М6
• ОВЕН 2ТРМ1
• MasterSCADA
• ОВЕН МДВВ
• ОВЕН СИ8

Модернизация системы автоматизации процесса тепло-влажностной обработки железобетонных изделий


Производство строительных материалов

• ОВЕН ТРМ251,
• ОВЕН АС4

Модернизация пастеризационно-охладительной пластинчатой установки ОПК-5


Пищевая промышленность

• ОВЕН БП15Б-Д2
• SCADA
• КДТС
• ОВЕН ТРМ251,
•  ОВЕН АС4
• ОВЕН МСД-200

Система импульсного управления горелочными устройствами для термических печей


Машиностроение и металлообработка, Металлургия

• ОВЕН ТРМ200 (с RS-485)
• ОВЕН ТРМ251 
• ОВЕН МСД-200

Комплектность поставки ТРМ251

  1. Прибор ТРМ251
  2. Комплект монтажных элементов
  3. Паспорт и Гарантийный талон
  4. Руководство по эксплуатации
  5. Компакт-диск, с программным обеспечением и документацией
  6. Методика поверки (по требованию заказчика)
Примечание – Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.


Cтандартные позиции
ТРМ251-Щ1-РРР
6844.00
ТРМ251-Щ1-ТРР
6844.00
ТРМ251-Щ1-ИРИ
7788.00
ТРМ251-Щ1-ИРР
7788.00
ТРМ251-Щ1-СРИ
7788.00
ТРМ251-Щ1-СРР
7788.00
ТРМ251-Щ1-ТРИ
7788.00
под заказ 2 недели
ТРМ251-Щ1-КРИ
7788.00
ТРМ251-Щ1-КРР
7788.00
ТРМ251-Щ1-РРИ
7788.00

Новинки